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【Terasic Spider】 Spider Robot Kit

  • 产品型号: Terasic Spider
  • 产品品牌: TERASIC友晶科技/Intel FPGA
  • 产品规格: 6 足蜘蛛机器人
  • 产品价格: 10,800
  • 咨询热线:027-87538900

Terasic Spider 是一个由 18 个伺服马达所驱动的 6 足蜘蛛机器人。这些伺服马达受控于 Terasic spider 内嵌的 DE0-Nano-SoC 开发板。经由发送 PWM 控制讯号使 Terasic Spider 能运行各种动作。安卓设备可以透过蓝牙与 Terasic Spider 连接并进行远端操控。Terasic 开发的安卓 APP 软件可以控制 Terasic Spider 前进后退以及左右转.,也可利用安卓上的重力感应器数据,让蜘蛛与安卓设备同步摇摆,甚至可以完成预先定义好的一些跳舞动作。

Terasic Spider 所有源代码都是开源并可免费下载。您可以根据您的具体应用来修改源代码,以提高或者改变 Terasic Spider 的功能。源代码包括安卓工程,Linux 应用程序,以及一个 Quartus 工程。

请注意 DE0-Nano-SoC 开发板还拥有一个 2x20 pin 的扩展槽。你可以使用它自由的扩展其他功能,如相机,超声波传感器等。

产品规格

Terasic Spider 规格

  • Terasic Spider 主要控制版为 Altera SoC FPGA 开发板:DE0-Nano-SoC
  • 18 颗伺服马达由伺服马达驱动卡驱动
  • 金属齿轮伺服马达 - MG996R
  • 坚固轻巧铝材蜘蛛支架
  • 提供蓝牙远端无线遥控
  • 由 12V 直流变压器或 6V 电池组提供系统电源
  • 所有专案提供免费代码

 

DE0-Nano-SoC 开发板特性 

  • Altera SoC - Altera Cyclone® V SE 5CSEMA4U23C6N
    • FPGA
      • 40K 可编程 LE
      • 串行配置器件 – EPCS128
      • 板载USB-Blaster II 编程:JTAG 模式
      • 2 个按钮
      • 4 个拨码开关
      • 8 绿色用户 LEDs
      • 来自时钟发生器的三个 50MHz 时钟源
      • 两个 40-pin 的扩展槽
      • 一个 Arduino 扩展槽 (兼容 Uno R3),可连接开发扩充版
      • 一个10-pin 的模拟输入扩展槽 (跟 Arduino 的模拟输入端口是复用关系)
      • A/D 转换器,FPGA 端 4-pin SPI 接口
    • HPS (硬核处理系统)
      • 925MHz ARM Cortex-A9 双核处理器
      • 1GB DDR3 SDRAM (32位数据总线)
      • 支持 1G 以太网 PHY 的 RJ45 接口
      • USB OTG 端口,采用USB Micro-AB 型连接器
      • Micro SD 卡槽
      • 加速计 (I2C 接口+中断)
      • 一个串口转 USB口,采用 USB Mini-B 型接口
      • 热复位按钮和冷复位按钮
      • 一个用户按钮和一个用户 LED 灯
      • LTC 2x7 扩展槽

欲了解更多详情,请见: DE0-Nano-SoC

 

伺服马达驱动卡特色:

  • 2X20 3.3V GPIO 接口
  • 最多可驱动 24 颗伺服马达
  • 伺服马达驱动线路串连保险丝, 降低马达受损机会
  • 内建 Altera CPLD 芯片以及电源监控芯片, 提供:
    • 电池电压监控
    • 总电流监控
    • 电池电压过低或总电流过大,自动关闭马达驱动系统
    • P.S. 提供 CPLD 代码,让开发者可根据自己应用做修改

        伺服马达驱动卡 
 

System Block Diagram

Documents

标题 版本 档案大小(KB) 新增日期 下载
Programming Guide 1.0.1 7987 2015-11-26
User Manual 1.0.0 8402 2015-11-17

CD-ROM

标题 版本 档案大小(KB) 新增日期 下载
Spider CD-ROM 1.0.1   2015-11-27
 
Linux Image 1.0.0   2015-11-17
 

Application for Android

标题 版本 档案大小(KB) 新增日期 下载
Spider application software for Android 1.0.0   2015-11-17
 

主产品订购

No 产品名称 售价(RMB)
1. [Terasic Spider] Spider Robot Kit
产品编号: P0425  重量: 15,000g
¥10,800

选购配件 (如需选购, 请与主产品同时订购)

No 配件名称 售价(RMB)
1. 4500mAh 6V SC Ni-MH 电池组 (Terasic Spider 专用)
产品编号: FXX-3040-ACE  重量: 500g
¥360




鄂公网安备 42010602003172号

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