第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛
近年来，我司在各校的支持下，为参加全国大学生工程训练综合能力竞赛的学生提供各种竞赛平台。
全国大学生工程训练综合能力竞赛是教育部高等教育司发文举办的全国性大学生科技创新实践竞赛活动，是基于国内各高校综合性工程训练教学平台，为深化实验教学改革，提升大学生工程创新意识、实践能力和团队合作精神，促进创新人才培养而开展的一项公益性科技创新实践活动。
第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛”总决赛于2021年5-6月举办。
普通高等教育本科院校正式注册的全日制在校学生可参加比赛，每个参赛队队员数3-4人。
普通高等教育本科院校正式注册的全日制在校学生可参加比赛，每个参赛队队员数3-4人。
赛项说明
“水下管道智能巡检”赛项属于第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛“智能+”赛道。
“水下管道智能巡检”赛项以水下管道智能检测的现实场景和未来发展为主题，利用智能技术自主设计一台按照给定任务完成水下管道检测的水中机器人，该水中机器人能够沿着水下管道运动，检测管道上的吸附物，并发出警报同时进行移除清理等。
场地为（长×宽×高）为3000×2000×600（mm）长方形水池（如下图所示）。
用直径φ75mm白色PVC管铺设模拟的水下管道，水下管道铺设在水池内，分浅水区、渐变区和深水区，即PVC管在不同区域的高度不一样。
1初赛
在规定时间内，水中机器人从出发区沿着水下管道游动进入浅水区，然后经过渐变区，再到深水区，在这个过程中进行水下管道吸附物的检测并报警，当检测到吸附物时，进行灯光报警。
2决赛
参赛队进入决赛后将进入竞赛社区。竞赛社区将提供220V交流电，以及3D打印、激光切割等设备。竞赛所需的笔记本电脑、相关软硬件，以及安装调试工具等各参赛队自备。
决赛中任务包括初赛中的检测任务，同时增加清理任务。参赛队在竞赛社区利用提供的设备工具等，设计加工制作清理任务所需的装置，并安装在参加决赛的水中机器人上，用于完成决赛任务。
3赛事设备支撑
（1）参赛教学样机
模组化设计：推进模组、浮力模组、控制模组、传感模组
可快速组合，搭建各种ROV设备，适用不同场景
支持二次开发
（2）参赛定制标准件
水下管道智能检测赛定制标准件是“水下管道智能巡检测”赛项的配套产品，提供控制舱、水下推进器、传感器（如摄像头、红外避障传感器、深度传感器、姿态传感器等）、执行器（如舵机、电机等）等标准件，用户可基于标准件快速开发用于参加比赛的作品。
赛事服务支持
（1）赛事指导
参赛流程指导、参赛设备设计制作指导、场地道具布置指导、参赛训练指导等。
（2）技术指导
水下机器人整体方案设计、水下机器人技术设计、典型零部件的设计与加工工艺、装配工艺等。
（3）学生开发案例
