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友晶TERASIC解魔术方块机器人
关于友晶解魔术方块机器人
友晶解魔术方块机器人，是由主板 DE1-SoC 控制，并配备多点触控子卡 MTL2 做为人机界面。
DE1-SoC 是一个强大的硬件设计平台，使用结合内建双核心 Cortex-A9 的 Altera SoC，整合 ARM 的 HPS 处理系统、周边及内存界面，硬件包含有：高速 DDR3、影音功能、网络功能...等。
Terasic 第二代多点触控 LCD 子卡 MTL2 是一个为 FPGA 应用打造的通用电容触碰屏幕。支持五点触控以及带有七吋 800x400 分辨率的彩色面板。附带的 IDE 连接线与 IDE-to-GPIO 转接卡 ITG 可以提供稳定的讯号传输以及使用在各种带有 2x20 GPIO 接口的 Terasic FPGA 开发板上。
除了解魔术方块机器人，友晶也相继推出六足机器蜘蛛机器人套件 Spider 及沿线自走车 A-Cute Car 套件 。丰富的教学器材及完整的售后服务，是人才培育教具绝佳的选择。
秒杀魔术方块！Maker Fair 新亮点
今日 FPGA 应用领域越来越广，许多复杂难题都可透过电机控制获得良好解答。2016 年的 Maker Fair 展会上，Altera (现为 Intel 子公司可编程解决方案部门) 所展出的友晶解魔术方块机器人，就是使用 FPGA 来处理复杂问题的一项有趣示范，以下为 Adam Savage’s Tested 的诺 (Norm) 访问 Altera 摊位的实况：
诺： 首先我想了解有关您如何做到这些以及如何使用您们这些技术，有些人可能还不知道，Altera 及您们所从事的工作内容?
赫尔曼： 好的，Altera 生产 FPGA 也就是可编程匣门数组。它基本上是一个巨大的可编程硅平台。可编程数字逻辑让你可决定你想要的逻辑电路。因此在过去的几年我们带来了一些小面包板，您知道大家对它们很熟悉，每一个小小的芯片就等于 10 平方码的面包板可让你任意设计逻辑电路，因此可以配置任何您想要的实例。
诺： 会比以往大家使用的 Libraries 和 API 来开发，还要能设计更底层的电路，可以优化到更复杂的电路，像是建构高速相机或是所有运算技术。
赫尔曼： 没错‧这个系统试图说明很多东西可以透过 FPGA 来做，它处理影像、深层运算、它试着解决魔术方块运算，然后它控制马达来转动魔术方块然后解开。
诺： 所以你们不只做板子，还利用闲暇用这么有趣的方式做像这样的项目来使用和执行板子。所以你能让它跑一遍并告诉我怎么组装吗?
赫尔曼： 当然！它的架设基本上是 8 个伺服马达而且基本上是线性动臂机构，以便它关闭及移除不同动臂机构，接着只要二对动臂机构做旋转。我想底部 LED 尝试侦测何种颜色和来自相机的颜色相同，并上传到 Cyclone V SoC 芯片中。这里需要做一些设定，按下按钮几分钟后您就能看到它开始解魔术方块。
诺： 好棒的完整展示。
赫尔曼： 显然不错，因为它完成后会往后拉，然后掉下来，你看魔术方块解出来了。