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友晶FPGA平衡车机器人-Self-Balancing Robot?搭载人工智能!



将平衡车搭载人工智能,无需代步时它可以跟随在“主人”身后,又或者当需要代步时,“主人”语音或手机APP控制就能从跟随模式切换到代步模式……友晶科技的平衡车机器人进行了一些人工智能方面的尝试。
此平衡车是友晶科技基于DE10-Nano FPGA开发板,自主设计生产的多功能机器人产品。它集成了电机驱动、超声波、蓝牙Wifi、电源管理、姿态传感器等模块,配备了最先进的控制算法,可以通过加速度传感器和陀螺仪进行实时姿态检测,还可以通过控制电机来校准姿态保持平衡。
该平衡车套件能执行姿态计算、动作控制以及自主运动,比如向前行驶、左右转弯、避障与跟随。
平衡车的驱动板上装配了蓝牙模块和IR接收器,用户可以用手机APP或IR遥控器进行远程遥控。平衡车FPGA主板上还有网口、串口、HDMI-TX 口、GPIO 插槽、USB Blaster II 下载口等供客户自主开发。

以上文章来源于FPGA创新中心 ,作者FPGA创新中心