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多水下机器人协作平台

  • 产品型号: 多水下机器人协作平台
  • 产品品牌: 乐智机器人
  • 产品规格: 多智能体协作理论与实践研究
  • 产品价格: 欢迎咨询采购,量多优惠多,提供完善的售后保障和支持!
  • 咨询热线:027-87538900

多水下机器人协作平台是多智能体协作理论与实践研究的教育平台。通过标准平台可以针对水下机器人进行全局信息/局部信息的路径规划、任务分配、队形控制、协作运输、围捕等群体协作任务的研究与实验,探索多机器人协作领域的理论问题。
1、图像系统
外形尺寸(长*宽*高) 350*45*80mm
电机 Futaba舵机
控制器 72M高速处理STM32控制主板<1W(@5V DC)
电池 大容量锂电池
充电时间 约60分钟
保护电路 专用定制锂电保护板
通讯方式 大功率KM级2.4G模块
编程方式 可无线编程
通讯频率 可软件自动选择
2、图像系统
分辨率 752(H)X480(V)
帧率 60fps
功耗 额定<1W(@5V DC)
镜头接口 C
光谱 黑白/彩色
机械尺寸 29X29X29mm,不含连接件
数据接口 Mini USB2.0
3、平台框架
水池布 防水布料,有高强绦纶经编双轴向PVC涂层材料
2*3m水池 满足国际水中机器人大赛比赛要求
金属支架 稳定固定摄像头,满足国际水中机器人大赛比赛要求
水球 橙色,可充气,满足国际水中机器人大赛比赛要求
框架 金属结构,满足国际水中机器人大赛比赛要求
4、通讯系统
发射功率 2W
频道 自动对频
5、软件系统
包括大平台与小平台
作为国际水中机器人大赛全觉视觉组比赛项目控制平台
可自主编写策略并加载到软件平台中进行多水下机器人协作控制
图像采集、图像识别、图像处理、图像显示以及参数设置功能
可根据现场环境的不同对图像处理的参数进行设置
6、控制系统
高速处理CPU
内含控制上位机
重量1.5kg,体积115mm*111mm*48.7mm,功率:19V,65w