欢迎光临湖北鑫合欣官方网站 企业风采| 收藏本站| 公司文化| 联系我们
全国热线
18062095810

 产品展示 

推荐产品

咨询热线:

18062095810

邮件: wangting@whhexin.com

电话:18062095810

地址: 湖北·武汉·鲁巷·华乐商务中心1006

【Terasic Spider】TERASIC友晶 6 足蜘蛛机器人

  • 产品型号: Terasic Spider
  • 产品品牌: TERASIC友晶科技/Intel FPGA
  • 产品规格: 由 FPGA 及 HPS (ARM 处理器) 共同控制设计,比 MCU 控制系统更具弹性
  • 产品价格: 欢迎咨询采购,量多优惠多,提供完善的售后保障和支持!
  • 咨询热线:18062095810

Terasic Spider 是一个由 18 个伺服马达所驱动的 6 足蜘蛛机器人。这些伺服马达受控于 Terasic spider 内嵌的 DE0-Nano-SoC 开发板。经由发送 PWM 控制讯号使 Terasic Spider 能运行各种动作。安卓设备可以透过蓝牙与 Terasic Spider 连接并进行远端操控。Terasic 开发的安卓 APP 软件可以控制 Terasic Spider 前进后退以及左右转.,也可利用安卓上的重力感应器数据,让蜘蛛与安卓设备同步摇摆,甚至可以完成预先定义好的一些跳舞动作。
Terasic Spider 所有源代码都是开源并可免费下载。您可以根据您的具体应用来修改源代码,以提高或者改变 Terasic Spider 的功能。源代码包括安卓工程,Linux 应用程序,以及一个 Quartus 工程。
请注意 DE0-Nano-SoC 开发板还拥有一个 2x20 pin 的扩展槽。你可以使用它自由的扩展其他功能,如相机,超声波传感器等。

Terasic Spider 规格
Terasic Spider 主要控制版为 Altera SoC FPGA 开发板:DE0-Nano-SoC
18 颗伺服马达由伺服马达驱动卡驱动
金属齿轮伺服马达 - MG996R
坚固轻巧铝材蜘蛛支架
提供蓝牙远端无线遥控
由 12V 直流变压器或 6V 电池组提供系统电源
所有专案提供免费代码

DE0-Nano-SoC 开发板特性

Altera SoC - Altera Cyclone V SE 5CSEMA4U23C6N
FPGA
40K 可编程 LE
串行配置器件 – EPCS128
板载USB-Blaster II 编程:JTAG 模式
2 个按钮
4 个拨码开关
8 绿色用户 LEDs
来自时钟发生器的三个 50MHz 时钟源
两个 40-pin 的扩展槽
一个 Arduino 扩展槽 (兼容 Uno R3),可连接开发扩充版
一个10-pin 的模拟输入扩展槽 (跟 Arduino 的模拟输入端口是复用关系)
A/D 转换器,FPGA 端 4-pin SPI 接口
HPS (硬核处理系统)
925MHz ARM Cortex-A9 双核处理器
1GB DDR3 SDRAM (32位数据总线)
支持 1G 以太网 PHY 的 RJ45 接口
USB OTG 端口,采用USB Micro-AB 型连接器
Micro SD 卡槽
加速计 (I2C 接口+中断)
一个串口转 USB口,采用 USB Mini-B 型接口
热复位按钮和冷复位按钮
一个用户按钮和一个用户 LED 灯
LTC 2x7 扩展槽
欲了解更多详情,请见: DE0-Nano-SoC 
伺服马达驱动卡特色:
2X20 3.3V GPIO 接口
最多可驱动 24 颗伺服马达
伺服马达驱动线路串连保险丝, 降低马达受损机会
内建 Altera CPLD 芯片以及电源监控芯片, 提供:
电池电压监控
总电流监控
电池电压过低或总电流过大,自动关闭马达驱动系统
P.S. 提供 CPLD 代码,让开发者可根据自己应用做修改

 System Block Diagram

主产品订购

No 产品名称 售价(RMB)
1. [Terasic Spider] Spider Robot Kit
产品编号: P0425  重量: 15,000g
xxx

选购配件 (如需选购, 请与主产品同时订购)

No 配件名称 售价(RMB)
1. 4500mAh 6V SC Ni-MH 电池组 (Terasic Spider 专用)
产品编号: FXX-3040-ACE  重量: 500g
xxx

Documents

标题 版本 档案大小(KB) 新增日期 下载
Programming Guide 1.0.1 7987 2015-11-26
User Manual 1.0.0 8402 2015-11-17

CD-ROM

标题 版本 档案大小(KB) 新增日期 下载
Spider CD-ROM 1.0.1   2015-11-27
 
Linux Image 1.0.0   2015-11-17
 

Application for Android

标题 版本 档案大小(KB) 新增日期 下载
Spider application software for Android 1.0.0   2015-11-17