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【A-Cute_Car】 A-Cute Car Robotic Kits三轮式机器人小车套件

  • 产品型号: A-Cute_Car
  • 产品品牌: TERASIC友晶科技/Intel FPGA
  • 产品规格: Line Following Robot Car
  • 产品价格: 欢迎咨询采购,量多优惠多,提供完善的售后保障和支持!
  • 咨询热线:18062095810

A-Cute Car 是一个基于 FPGA 的三轮式机器人小车套件。这种小车比基于 MCU 的机器人小车能提供更高的操作性能,因为相比 MCU 而言,FPGA 提供了更强大的计算能力。

机器人小车用两个直流马达驱动,通过改变两个直流马达的速度和方向来控制每个轮子的速度和方向,小车便可以在任意方向移动;内置传感器板,里面含有 7 个循迹传感器来实现线路跟踪的功能;还包含电力转换系统,因此小车可用 3.3V~12V 的电池组驱动;包含一个红外接收器,可用小车套件里的红外遥控器来远程遥控机器人小车;为了增添感官体验还配置了蜂鸣器和车灯。

机器人小车含有各一个 2×20 GPIO及 2×6 TMD 扩展槽。其中,2×6 TMD 扩展槽可扩展到友晶的蓝牙模块 BTS-TMD 上,这样机器人小车便可用蓝牙设备(如安卓手机)来远程遥控。除硬件以,机器人小车套件还包括开源范例,开发者可基于这些范例源代码来快速实现应用设 计。

A-Cute Car 由三块板构成:

  • DE0-Nano FPGA 开发板:逻辑控制主板。
  • 驱动板:提供电力转换和驱动直流马达,蜂鸣器、灯、红外接收器,ADC 芯片。
  • 传感器板:包含 7 个循黑线轨迹传感器。

A-Cute Car 的产品特点:

  • 利用 FPGA 加速
  • 3.3V~12V 直流电源
  • AA* 4 电池座
  • 用 7-sensor 数组循迹
  • 蜂鸣器
  • 2 个车灯
  • 红外接收器
  • 数字化输入功率和循迹传感器的 ADC 芯片
  • 扩展槽

主产品订购

No 产品名称 售价(RMB)
1. [A-Cute_Car] A-Cute Car Robotic Kits
产品编号: P0467  重量: 1,900g
xxx

选购配件 (如需选购, 请与主产品同时订购)

No 配件名称 售价(RMB)
1. [BTS-TMD] BTS-TMD Board (Bluetooth Module)
产品编号: P0418  重量: 300g
xxx

Documents

标题 版本 档案大小(KB) 新增日期 下载
A-Cute Car User Manual v1.1 2968 2016-09-12
Quick Start Guide v1.0.1 2295 2016-09-06
Example - Line Follwing with PID v1.0 1586 2016-06-06
Example - Line Following in Verlog v1.0 1117 2016-06-06
Example - Bluetooth Remote Control v1.0 2481 2016-06-06

CD-ROM

标题 版本 档案大小(KB) 新增日期 下载
A-Cute Car System CD v1.0.1   2016-09-12
 

Application for Andriod

标题 版本 档案大小(KB) 新增日期 下载
Bluetooth Remote Control software v1.0   2016-06-06